堆取料机位置检测系统安装来电洽谈「宝瑾测控」

目前悬臂采用的检测技术

悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就容易造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断，如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。

用户需求和解决方法

本方案需要在现场安装GNSS露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装GNSS天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站PLC。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。

  堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、***系统、***无线定位技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站，通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据***度。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业，大幅提高安全作业效率。

堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里，同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。堆取料机分为堆料部分和取料部分，上部为堆料部分，下部为取料部分。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站，都是有***部门控制的。取料部分则分成取料刮板机，取料变幅以及取料回转三个部分。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括：测控技术研发；仪器仪表（不含计量器具）、通讯器材（专营除外）、电子产品（不含电子出版物）的研发、生产、批发兼零售；计算机软件开发；信息系统集成服务；自动化控制系统研发；电子磁尺安装方式电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。自动化设备批发兼零售；货物进出口、技术进出口、代理进出口（不含国家禁止或限制进出口的货物及技术）等。欢迎来电！