梳式滑道同步控制***「宝瑾测控」

船舶的上墩、下水设备 及设施反映了一个船厂的生产能力，也决定了这个船厂所能建造船舶的等级大小、重量、长度及船型。因此上墩和下水设备、设施被称之为船厂的咽喉。它主要有三种类型:滑道、船坞和乘直升船机。

船坞是相当于载船的船，它是通过给排水使船舶上浮或下潜来完成上墩、下水任务。大型船舶的修造-般选取船坞，船坞的其它

形式还有干船坞和半干船坞等，它们的造价昂贵，一座30万吨位的浮船坞造价约为10亿元。目前大多数船厂采用人工观测，每台卷扬机旁设一操作工，通过对讲机、吹口哨、旗帜等方式来沟通执行操作，下放斜架车。船坞只适合于大型造船厂建造大型船舶之用。如法国大西洋船厂JEAN-BART 注水式船坞可建造50万吨位级的油轮;日本的本津造船厂能建造50万吨级的干船坞也较为。

垂直升船机是利用多个起升设备(如卷扬机等),使船舶垂直升高置于载船平台上,再由载船平台移到后方的修造船船台进行修理。下水的过程与之相反。这种设施布置合理、紧凑，作业时间短。但对于大型船舶所需的起重能力大、配备的设备多，它一般适用于小

型船舶和舰艇的应急抢修”。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、***定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。其缺点是，需用斜架下水车和船台小车两套独立的移船设备和牵引系统。欢迎来电咨询！

由于滑道坡度较陡，一般1: 8甚至1: 6，故滑道岸线长度较短，土建造价可以降低。此外，梳式滑道的显著优点有利于生产安排和

缩短船舶的修造周期。对控制方式的设计需要考虑如下一些问题:(1)要保证26台船台绞车能同时起动，并能正常带动负荷集中起动或运行，一定要有足够的供电容量。由于梳式滑道是将船舶通过横移区移至两侧的船台，或由两侧船台建造的船舶用船台小车通过横移区移到斜船架进行上台或下坡，这样可以同时进行多条船舶的修造。但她的缺点是不能建造大型船舶，这是因为梳式滑道的各个斜船架由各自的卷扬设备提升或下放，单台卷扬机的能力不可能很大，且各台卷扬机运行的同步问题直接影响船舶上下坡的安全，世界船台设计专1家将梳式滑道的造船能力定位于5000t以下的中小型船舶。

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船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一个标志性阶段。现有梳式滑道绞车系统的现状及存在的问题，指出这种梳式滑道绞车不同步是问题的关键,将围绕解决不同步问题展开研究:(1)对梳式滑道绞车进行拖动分析和系统受力分析，证明梳式滑道可以通过对绞车同步控制来提高其承载能力，并为同步控制系。它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞施工，当船舶建造工程大部分完工之后，将船舶从建造区移至水域区即为下水。下水意味着船舶建造已完成了关键性工作，下水前的船舶舾装完工量往往可达70％～80％，甚至超过95％。按船舶下水原理可分为：重力式下水、漂浮式下水、机械化下水和气囊式下水四大类。

A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下，从船台上沿滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法。重力式下水又分纵向涂油滑道下水、纵向滑道下水和横向涂油滑道下水三种。

B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式。一般为造船坞下水。

C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台送入水中。

D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重，通过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下水。

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梳式滑道的优点是，只需单层的斜架下水车，车架的高度小，滑道末端水深较小;车架下走轮较多，轮压荷载小，对斜坡滑道基础要求相应降低;水平横移区和船台区标高一致，场地平整，横移区也可兼作船台之用。T:沿斜坡部份的分力，T2:斜船架滑行时受到的磨擦力，Tz:启动惯性力,T4:风阻力，Ts:斜船架的磨擦力。其缺点是，需用斜架下水车和船台小车两套独立的移船设备和牵引系统;船台小车的机构较复杂;在交错处将船体换车、落墩耗时费工，并使船体支承受力部位发生变动，特别是尖底船，换车更为麻烦，容易产生倾侧;横移区和船台区轨道纵横交叉，使轨道基础复杂。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、***定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！