卸料车自动布料系统安装服务周到 宝瑾测控公司

卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：

    失灵后需专门派人到现场确认小车位置，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故，二来无端耗费大量工作时间；

    当操作人员在控制室内操作卸料小车时，现场观察人员的存在始终是一个安全隐患。如果操作工与现场观察人员之间相互配合出现失误，就有可能发生意外伤亡事件。

卸料小车技术指标：

1. 测量范围：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接触间隙：30～300mm（根据客户要求）

4. 左右偏摆容差：±50mm

5. 电子磁尺重量：电子磁尺1.5Kg/m尺寸：宽107*厚17或宽147*厚17

6. 工作湿度：≤95%（室外设备），≤85%（室内设备）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信误码率：＜10-7

9. 上电初始化时间：0.3s测量时间：0.8ms

10. 适应速度：≤200M/min

11. 输出形式：RS485

12. 通信转换模块：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 环境温度：电子磁尺/电磁发l射器-25℃～＋120℃，电子编码器/读码器-15℃～＋60℃

14. 防护等级：高IP67(水下)

15. 信号传输：≤1500米

16. 工作电压：220V±10%，50Hz，耗电：<2300VA。

根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计，并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理，通过设计系统的理论算法、硬件组件，开发了相匹配的软件系统。直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。同时为了优化系统的定位准确度，设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期，通过实验完成对定位装置的调试，并对系统一维线性运动的测试结果进行分析，使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。