梳式滑道同步控制***「多图」

对船厂目前造船使用的梳式滑道绞车系统的现状,分析了绞车 系统不同步的原因及由此产生的后果,以及对梳式滑道系统进行改造的目的和要求.采用集散控制系统的策略对梳式滑道绞车同步控制系统进行的设计. 包括该同步控制系统控制方案的选取、控制系统的原理、梳式滑道绞车的受力分析和计算、同步控制系统的PLC设备和程控系统传感器等硬件的选型、程控系统的 硬软件设计,程控系统的软件抗干扰设计和智能调度模拟控制系统设计等.

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、***定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！重力式下水又分纵向涂油滑道下水、纵向滑道下水和横向涂油滑道下水三种。

梳式滑道同步控制系统的设计要求给监控人员带来方便。监控人员可在控制台内通过计算机随时查看绞车在负荷运行中有无超前

或滞后的情况。并通过计算机自始至终跟踪船体在上下水时的情况，可随时掌握船体上下水的平衡水平，系统在运行过程中，要求系统能自动调整负荷运行中的绞车行进速度，可自动控制调整26台绞车每一根钢丝绳的长度;可自动控制调整船体上下水过程中的水平,以保证船体的平稳性和安全性。也就是说，在梳式滑道系统控制台上就可实时监控船体上下水的现场情况，可自动控制梳式滑道系统绞车负荷的运行速度，能及时调整系统绞车钢丝绳的长度，保证26台绞车能同步运行，以调整整个船体的平衡水平，确保各类船体安全、可靠、平稳地上下水。要求系统在整个控制过程中无需人工干预，这样就能消除由于人为因素而不能及时、可靠地控制各种紧急情况。

对控制方式的设计需要考虑如下一些问题:

(1)要保证26台船台绞车能同时起动，并能正常带动负荷集中起动或运行，一 定要有足够的供电容量。

(2)由于船台绞车的数量较多，且相距也很远，故具体的操作人员必须有足够的可视距离和范围。

(3)使操作人员的操作方便，在操作台上电器元件较多的情况下，必须考虑操作台外形尺寸的紧凑，使操作更为简捷方便。

(4)由于26台船台绞车它们总的电功率有930kW,视在功率有1160kVA，系统在同时启动时，势必会对当地供电变压器造成瞬间冲

击。在进行控制方式改造时，如采用了变频调速的方法，因它具有软起动的特点，就不需对这26台船台绞车实施分批起动的方式，这样就不会有瞬间电流的冲击。

(5)由于客观和历史的原因，在原先的整个系统中，采用了13台45kW的线绕电动机和13台30kW异步电动机,为了减少线绕电动机的起动电流和提高起动转矩，必需要在转子回路上串联一起动电阻器。一待完成起动就应将其切出。因此，为了保证大型船舶下水的***，必须对系统进行即时监测和自动控制，确保船舶下水时移动的同步性，的保证船舶的下水安全。起动电阻器的数据应根据电机