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堆取料机位置检测控制来电咨询 宝瑾测控技术

发布时间:2022-08-30 19:28:00        作者:宝瑾测控

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;




主要特点:具有***覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。

GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。

部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了***、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有***控制的。





的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域:***定向、船载定向、机械控制、工业控制、***农业等。

注:基准站可以采用多频多系统产品,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度


检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当,是否被煤掩埋。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。移动天线是移动的,可实时获取周围天线的位置,由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全,牢固良好、无过度磨损。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。


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