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发布时间:2022-08-30 19:28:00 作者:宝瑾测控
1.2 传统的定位方式
目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;
2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
主要特点:具有***覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了***、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有***控制的。
的差分性能:支持输出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号,能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。
提供3路LVTTL,921,600 bps,满足一般终端的配置和输出的需求;两路can口,满足工业控制的数据接口的要求。
应用领域:***定向、船载定向、机械控制、工业控制、***农业等。
注:基准站可以采用多频多系统产品,比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。
性 能 指 标
水平定位精度
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