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磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。只要在磁盘和传感器之间不存在任何含铁材料，就会检测到电磁脉冲。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。非接触式位置检测，间隙大，定位精度5mm，适用于轨道不平整的运动机械。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方： 光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求，但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的，其成本低，精度和耐高温达不到高要求。 而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、***高、结构更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，特别是编码器要求精度高，更适合用磁电编码器。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。

***定位系统主要包括三个部分:移动站,***,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;***接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成***信号;固定站就是控制站,它接收***信号,并将其进过调理电路的处理转换成***定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过***定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。通过***完成信号的传输,再经过下位机对定位信号的处理从而确定出运矿车的实时位置。