堆取料机位置检测控制优惠报价「宝瑾测控」

移动站系统

在每台堆取料机上安装一台移动站，天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上， 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固，充分考虑机械振动问题；馈线走线管，捆扎牢实整齐。

数据

无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。

GNSS测量原理

GNSS系统组成

GNSS是***导航系统的总称,包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、伽利略（欧盟）、北斗（中国）总共四套导航系统。

空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。可以通过多种方法来根据位置信息确定多个堆取料机中任意两个堆取料机的大臂之间的距离，由于堆取料机的大臂较长，两个堆取料机之间的距离可以近似看作是两个堆取料机的大臂之间的距离。提供3路LVTTL，921,600bps，满足一般终端的配置和输出的需求。所以两个堆取料机之间的距离

一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离；两个流动站实时检测空间的三维坐标信息，并通过以太网传输给中控室的plc主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。当两个堆取料机的大臂异面时，距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。