行车位置检测服务至上 宝瑾测控技术

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用***位置检测，天线箱安装在行车侧面，***安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用***位置检测，天线箱安装在小车侧面，***安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

系统特点

<1>***成熟性

系统所选设备和技术均代表当今世界***的、主流的产品和技术，并在多领域得到广泛使用。

<2>实时性

车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输，通信符合IEEE?802.11b/g标准，传输速率可达54Mbps；另外设备良好的无线覆盖和接收性能，保证了数据传输的实时性与快速性。

<3>的位置检测

采用***位置检测技术，其地址信息真实可靠，不会有误码，无积累误差，其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调，***位置检测分辨率2mm，定位精度为5mm。

<4>高可靠性

系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品，具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能，365*24

小时连续运行，满足其在钢铁等企业中的使用。

1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；

3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；

4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 较大；

故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。行车当前吊钩位置(Z轴):采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

一种行车定位控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。

【背景技术】

行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。

[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。我公司实行一年质保，自该产品购买之日起一年内，如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。