长钢轨群吊同步控制系统安装诚信企业 武汉宝瑾测控技术

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。(7)、使用起道器要专人掌握，压杠人要斜方向站稳，手脚必须躲开轨面和道木，压完后将杠子抽出，以免跑牙伤人。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。

平、斜巷施工与维修：

严格按照巷道设计与标准化标准要求进行施工。

在作业区段的两端40米以外设置拦人警戒，禁止车辆通过。

人工装钢轨时要由一人喊号，一头先起或一头先放。

两人不准同时钉一根轨枕，发现轨枕腐朽时不准使用，多人抬道时要用道卡，并且同肩，动作要协调一致，下肩时要搭好号同下，并要注意周围巷道的人员和管线。

直线部分轨道与枕木必须垂直，弯道按图纸布枕。道钉要成八字形。上扣件时，必须挂好拧平、涂油。

直线段轨道应对接，曲线段错接，钢轨接头必须采用悬接方式。

斜巷开工前要关闭上口挡车器或挡车栏，方可进入现场。

进入现场以前，必须将斜巷上口附近5米以内的浮杂物清理干净，并设专人监护看守，以防异物坠落伤人。

工作时，必须由下往上进行。上端工作人员要注意保护下边工作人员安全，施工时只能在一节钢轨铺好后，再摆上另一节，严禁分段作业或平行作业。

工作人员要站在平稳可靠地点，对所用工具要放稳、放牢，传递工具时，要互相呼应，不准乱扔。

工作中清理出的煤、矸石及杂物，应及时装车运走；施工完毕后，必须将矸石、物料清装干净，不准影响行车。

在巷道内施工，需要运送钢轨或物料时，必须和斜井上、下巷口的信号工及绞车司机联系好，说明运送地点及安全注意事项。

运送钢轨时，要捆绑牢固，下端必须兜揽防护罩，防止钢轨在运行中脱落或窜出。

超长铁轨的起吊控制系统中***问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；06欧姆标准分路线安列车运行方向依次封起，用钳流表在送端抗流钢丝绳上测出，标准为不小于1。选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、***定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。运送钢轨时，要捆绑牢固，下端必须兜揽防护罩，防止钢轨在运行中脱落或窜出。欢迎来电咨询！