孝感编码电缆定位常用解决方案「宝瑾测控」

***由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设***的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个***段中不交叉。***技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖。

选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上，则采用车上检测方式较好；如果控制系统的在固定站，则采用地上检测方式较合适。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离***很近（约80毫米），故***近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对***芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到***的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。***是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位

相反，那么移动站地址为“1”。

根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将***步长W取得足够小，***定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于***芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，***步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，W=200毫米较好。

***通信定位技术

***技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非

接触式位置检测方式。***位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的***之间相互感应来检测感应天线箱在***长度方向上的位置。

由于感应天线箱与***之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（800度）的环境下***工作，不受酸、碱、油污等的影响。

实用表明***埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

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