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堆取料机位置检测系统安装欢迎来电「多图」

发布时间:2021-11-18 09:18:00        作者:宝瑾测控

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。

3、激光(红外)定位方式

激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的***定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统1基准站系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。




一般来说,在平面上要确定某点的位置,需要两个要素。而在空间上,要确定某点的位置,就需要三个要素。GNSS定位空间上的某一点,首先我们可以得到GNSS的位置;其次,我们又能准确测定我们所在地点A至之间的距离,那么A点一定是位于以为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步,我们又测得点A至另一的距离,则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测与第三个的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识,可以很容易排除其中一个不合理的位置。但是由于GNSS的干扰因素较多,所以定位空间上的某一点,至少需要五颗以上的。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。


一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。其中当两个堆取料机的大臂共面时,距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离;3、激光(红外)定位方式激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的***定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。当两个堆取料机的大臂异面时,距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。


我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度;两个流动站实时检测空间的三维坐标信息,并通过以太网传输给中控室的plc主机,这样根据“两点确定一条直线”原理,中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。***各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。


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