横移台车同步控制系统推荐 宝瑾测控

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用***位置检测，天线箱安装在行车侧面，***安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用***位置检测，天线箱安装在小车侧面，***安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

 本系统采用的定位技术

本系统采用在行车上加装***系统的检测技术，实现行车的位置检测。***检测到的行车位置精度高，信号***。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。行车当前吊钩位置(Z轴):采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；信号采集采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件

产品综合特点

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；