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堆取料机位置检测系统安装常用解决方案「多图」

发布时间:2021-11-28 01:50:00        作者:宝瑾测控

使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,***。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据***度。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。移动站系统在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上,保持对回转部分相对固定。


目前对于移动机车定位主要有如下几种方式:a、旋转编码器定位方式;b、接近开关定位方式;c、激光(红外)定位方式;

根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:

1、编码器定位方式

编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上,机车在运行过程中会产生惯性;数据传输设备U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环,其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。当抱闸后,机车会有产生一定的位移,而这个位移编码器无法检测到,久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。




  堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、***系统、***无线定位技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业,大幅提高安全作业效率。2)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式。


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