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发布时间:2021-12-02 01:52:00 作者:宝瑾测控
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。
1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专1利,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
问:能否简单先容旋转编码器检测直线位移的方法?
1.使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2.使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3.使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4.在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5.在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6.使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。
7.使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。
8.类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。
旋转单圈尽对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合尽对编码原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈尽对式编码器。
假如要丈量旋转超过360度范围,就要用到多圈尽对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的丈量范围,这样的尽对编码器就称为多圈式尽对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。五、关于电源供给及编码器和PLC连接:一般编码器的工作电源有三种:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
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