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堆取料机位置检测系统多重优惠「宝瑾测控」

发布时间:2022-01-04 07:34:00        作者:宝瑾测控

使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,***。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据***度。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。


堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统

1 基准站系统

基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据,通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上;机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:1)人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长。




移动站系统

在每台堆取料机上安装一台移动站,天线分别安放在堆取料机悬臂中前端和配重臂上, 保持对回转部分相对固定。均应保证安装牢固,充分考虑机械振动问题;馈线走线管,捆扎牢实整齐。

数据

无线传输方式可采用传统电台或无线局域网的方式。

GNSS测量原理

GNSS系统组成

GNSS是***导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。


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