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发布时间:2022-01-04 08:09:00 作者:宝瑾测控
感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显,已经越来越多地应用于工控定位中。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。
问:能否简单先容旋转编码器检测直线位移的方法?
1.使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2.使用小型齿轮(直齿,伞齿或蜗轮蜗杆)箱与动力装置联轴。
3.使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4.在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5.在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6.使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。
7.使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。
8.类似7,使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差)。
尽对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的尽对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进进PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。但是并行输出有如下题目:
1.必须是格雷码,由于如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
2.所有接口必须确保连接好,由于如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判定。
3.传输间隔不能远,一般在一两米,对于复杂环境,有隔离。
4.对于位数较多,要很多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对于编码器,要同时有很多节点输出,增加编码器的故障损坏率。
并行:时间上,数据同时发出;空间上,每个位数的数据各占用一根线缆。
增量型编码器输出的通常是并行输出。
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