堆取料机位置检测系统免费咨询「宝瑾测控」

在每台堆取料机上安装两台流动站，流动站机天线分别安放在大机回转中心和悬臂中部或者头部中心点处。两台流动站实时检测空间的三维坐标信息，并计算出每台堆取料机的位置、俯仰、角度信息等，并通过数据链路传输给中控室的PLC主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控PLC就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的悬臂头部中心所在轴线的位置了。且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。并对相邻的堆取料机进行两两比较，计算出他们之间的安全距离，臂架俯仰和旋转的角度。一旦相邻的堆取料机之间的距离小于安全距离或旋转、俯仰角度超出安全角度时，软件将自动向操作人员发出报警信息以及停机信号，防止意外事故的发生。

  堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、***系统、***无线定位技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站，通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离。低功耗，超小型体积，电磁兼容性，可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业，大幅提高安全作业效率。

根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统，黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验，即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块，并进行了数据采集和空间几何算法计算，再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警，***。本项目不但解决了行走打滑的问题，而且不需要使用编码器数据，降低了误差；同时，计算过程相对简单、精度高，可以实现多个堆取料机同场作业，并且能够实时检测各个大臂之间的距离，提高了安全性和作业效率，可以用于多种类型的堆取料机，可以提高同场作业效率70%。针对位置精度，通过实时载波相位差分（RTK）技术保持厘米级精度。

堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指l定的堆位或料棚里，同时也可从指l定位置取散装物料进入生产工位。通过RTK方式来检测悬臂位置信息可以到厘米级，并且不受自身行车轮打滑和其它编码器累积误差的影响，比现有的防碰撞方法更加准确。堆取料机分为堆料部分和取料部分，上部为堆料部分，下部为取料部分。堆料部分主要有堆料皮带机、堆料回转以及堆料变幅三个部分。取料部分则分成取料刮板机，取料变幅以及取料回转三个部分。