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堆取料机位置检测系统安装信息推荐「宝瑾测控」

发布时间:2022-02-16 04:14:00        作者:宝瑾测控

本系统采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号,模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。该系统包括:大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。


在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站,通过gps的位置信息和空间几何算法,得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决行走编码器不准确、误差累积的问题。多台堆取料机的防碰撞控制为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。


检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当,是否被煤掩埋。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。现有的防碰撞方法是根据两台堆取料机是否处于同一个场垛进行判断,如果两台堆取料机不在同一个场垛就可以正常作业。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全,牢固良好、无过度磨损。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。


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