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四、几种定位方式应用比较

?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC,说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。

②、接近开关和机械碰触开关-样。

③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上,离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。

④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。

工作原理

利用的单匝线圈的感应原理，当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方：光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取并获得信号的一类传感器，主要用来测量位移或角度。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永l不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。

磁性旋转编码器磁性旋转编码器依赖于三个主要组件：磁盘，传感器和调节电路。这样的结构一方面便于安装和维护，若某节磁性标尺损坏，只需将该节磁性标尺替换，无需替换整个磁性标尺:另一方面若要改变量程，可以方便地增加或减少小磁性标尺的数量。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，欢迎来电咨询！

目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。所述行走电磁铁沿***结构平行布置,其产生的磁力线垂直于***结构的侧立面。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用***对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的***和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。

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