咸宁***定位系统*** 宝瑾测控技术

限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。***和游尺指针防护等级：普通IP67，IP69（水下工作）。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。

***技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对***技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。(4)?V1=-dΦ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。

项目管理及***

为管理系统的顺利实施，我公司将设立专门的项目组，对实施的全过程进行管理、协调和调度，制订切实可行的项目实施计划，包括项目进度及时间的安排控制，技术人员的调配使用，技术培训的进行，各类文档的提交，以及总体工程的***，从而圆满完成系统平台的建设。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

1.项目阶段安排

项目的实施从合同生效开始，直至整个系统试运行成功，完成系统的移交工作。项目由以下阶段组成:

阶段1:先期调查

对整个系统分布情况和系统运行环境进行考察，提出系统实施的可行性报告。

阶段2:设备及系统软件安装

包括所有硬件设备的安装、系统软件的安装以及网络系统的构建:和关技术培训;相关技术文档。

阶段3:系统测试及验收

包括各项设备各个系统的测试以及整个系统总联调;相关技术培训，相关技术文档，各项测试报告，验收报告。

阶段4:试运行

系统测试验收后，进行试运行。

阶段5:系统验收移交