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问：能否简单先容旋转编码器检测直线位移的方法？

1．使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。

2．使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。

3．使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。

4．在传动链条的链轮上获得直线位移信息。

5．在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。

6．使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。

7．使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。

8．类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不答应开机找零（开机后就要知道正确位置），于是就有了尽对编码器的出现。

　　尽对编码器光码盘上有很多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位尽对编码器。尽对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转单圈尽对式编码器，以转动中丈量光码盘各道刻线，以获取编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合尽对编码原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量，称为单圈尽对式编码器。

　　假如要丈量旋转超过360度范围，就要用到多圈尽对式编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的丈量范围，这样的尽对编码器就称为多圈式尽对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。