武汉***卸料小车***「宝瑾测控」

如果***地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则***长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；

G8步长51.2米，在25.6米交叉一次,；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。

堆料机悬臂回转位置检测

采用***地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、***、地检解1码器组成。***安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与***保持50-130mm 的距离。精密地址在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。