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堆取料机位置检测系统推荐 宝瑾测控

发布时间:2022-03-19 02:45:00        作者:宝瑾测控

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态,环境影响比较大,作业时间长;

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;




实施方法

1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;

2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;

3) 配置联通电台;

4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。

第2章功能特点

采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。提供3路LVTTL,921,600bps,满足一般终端的配置和输出的需求。




  堆取料机定位方式目前使用较为成熟的有GNSS位置检测系统、***系统、***无线定位技术。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。有效避免了堆取料机发生碰撞的可能性。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业,大幅提高安全作业效率。


现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统,GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外,用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。堆取料机定位可以使用***,可对大机走行位置及回转角度进行检测。



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