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工作原理

利用的单匝线圈的感应原理，当电磁线圈中通入交变电流时，在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。

位置检测单元工作原理是地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永l不重复，由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过MSP430F149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，段式编码尺价格，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。

起重机的定位系统，特别是一种起重机格雷母线通信定位系统.通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息，同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息，使检测过程无机械性接触磨损，能够实现起重机的自动走行，自动堆取料，防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故.

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