卸料车自动布料系统-武汉宝瑾测控(图)

目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，

一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：

在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；

在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及

在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，卸料车自动布料系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。

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