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激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,堆取料机位置检测控制,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。
实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。
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