堆取料机位置检测控制-宝瑾测控公司

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便，非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下，接近开关的需要经常清理，增加人工成本，且一旦出现碰撞，接近开关极易失灵，影响检测的精度。

3、激光（红外）定位方式

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，堆取料机位置检测控制，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

1.1 现场工艺

料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。

为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位， 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。

的差分性能：支持输出CMR，CMR+，RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信号，能够实现提供厘米级、亚米级差分定位精度。

提供3路LVTTL，921，600 bps，满足一般终端的配置和输出的需求；两路can口，满足工业控制的数据接口的要求。

应用领域：定向、船载定向、机械控制、工业控制、农业等。

注：基准站可以采用多频多系统产品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 标

水平定位精度