行车天车位置检测-宝瑾测控

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，行车天车位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

系统特点

<1>成熟性

系统所选设备和技术均代表当今世界的、主流的产品和技术，并在多领域得到广泛使用。

<2>实时性

车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输，通信符合IEEE?802.11b/g标准，传输速率可达54Mbps；另外设备良好的无线覆盖和接收性能，保证了数据传输的实时性与快速性。

<3>的位置检测

采用格雷母线位置检测技术，其地址信息真实可靠，不会有误码，无积累误差，其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调，格雷母线位置检测分辨率2mm，定位精度为5mm。

<4>高可靠性

系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品，具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能，365*24

小时连续运行，满足其在钢铁等企业中的使用。

目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：