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根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,格雷码尺,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度:5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-20 +70,
格雷母线工作温度:不加防护套:-40+85,
加防火套: -40600,高温时耐热时间约80秒;
非接触间隙:150mm50mm(根据需要可达500毫米),左右偏摆容差:50mm;
重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信误码率:10-7;
刷新速度:20HZ;
适应速度:350M/min;
标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;
信号传输距离:1200米(485信号输出);
刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,IP69(水下工作);
输入电源:220VAC10%;
耗电:地面电气柜100w 车载电气柜100w。
选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
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