翻车机位置检测-武汉宝瑾测控(图)

行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，翻车机位置检测，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车，小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站，安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电，将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上，设定好数据传输的地址和端口等相关信息。

外部接口说明

<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。

<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。

<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>接口通讯实现方式

与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

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