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格雷母线是bai用于有轨移动设du备的定位与集中控制,zhi它是采用电磁感dao应的原4102理,现在很1653多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用刻度标尺精1确定位系统,相较于格雷母线它是数字输出,格雷码电缆定位,非接触式的位置检测,,使用寿命长。
格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。
格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信
车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到,格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址,用二对地址线可以检测到4个地址。实际上,用
n对地址线可以检测到2n个地址。
根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt??其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。