堆取料机位置检测控制-宝瑾测控技术(图)

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置，在本系统中，选取中控室安装一台基准站，每台堆取料机上安装两台流动站，分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处，流动站安装位置

检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好，按钮有无损坏。试车检查时，堆取料机位置检测控制，必须检查设备周围环境，有无工作人员。情况不明时，禁止启动设备，点试空负荷启动，检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象，及时清理车轮行走障碍物。

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