长钢轨智能群吊系统-宝瑾测控技术(图)

长钢轨群吊控制系统的设计与实现 焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。随着铁路列车速度大幅度提高，长钢轨智能群吊系统，对钢轨焊接长度，焊接质量提出了新的要求，为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率和防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形。500 m长钢轨吊运需要多台门吊的协同配合才能完成。为提高焊轨基地吊运长钢轨的效率，防止吊运过程中长钢轨发生扭曲变形，减轻作业人员的劳动强度，采用格雷母线。

焊接的长钢轨是无缝铁路干线铺设的基本组成部分，长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着重要运输的任务，而目前我国现有长钢轨群吊多采用的各个单吊单控的控制方法，这需要太多的操作人员，吊轨过程存在安全隐患，依靠人工协调的操作方式劳动强度大、生产效率低，且存在同步操作困难，钢轨容易被拉弯损伤等问题。宝瑾测控欢迎咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

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