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选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,格雷码尺,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车(也叫行车)是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造,他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测,这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
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