F-TR防勾连系统-武汉宝瑾测控技术

集装箱F-TR安全锁工作原理

落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。

锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，也不会从平车上脱落或翻转。

出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。

集装箱龙门吊吊具自动对中

在现有的三防设备上进行新功能的添加，进而提升性能，增加用户工作期间的效率。现在把悬停区域给定在客户所需要触发悬停的区域（例如火车轨道区域），这块区域我们称之为“对中区域”，在“对中区域”以外的地方起吊货物则不会触发悬停。

空重箱防错装卡控功能

采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。同时设置空重箱模式按钮，当需要重箱时，小于一定重量的空箱就不能装车;当需要空箱时，大于一定重量的重箱就不能装车。

F-TR防勾连系统的工作原理如下：

实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。

智能控制：在装卸过程中，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，F-TR防勾连系统，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。

防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。