集装箱安全解决方案-宝瑾测控公司(图)

F-TR防勾连系统主要由监测子系统和处理子系统两部分组成：

监测子系统：包括控制器、di一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器。这些设备均安装于龙门吊的龙门架上，用于实时监测集装箱和F-TR锁的状态。

处理子系统：包括工控设备和第二通讯设备，设置于控制室内。该系统负责接收监测子系统传来的数据，并进行处理和分析，以实现对集装箱装卸作业的智能控制。

集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，集装箱安全解决方案，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。