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格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米,格雷码电缆定位,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度:5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-20 +70,
格雷母线工作温度:不加防护套:-40+85,
加防火套: -40600,高温时耐热时间约80秒;
非接触间隙:150mm50mm(根据需要可达500毫米),左右偏摆容差:50mm;
重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信误码率:10-7;
刷新速度:20HZ;
适应速度:350M/min;
标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;
信号传输距离:1200米(485信号输出);
刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,IP69(水下工作);
输入电源:220VAC10%;
耗电:地面电气柜100w 车载电气柜100w。
格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:
第yi种:地上检测方式,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
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选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
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