武汉宝瑾测控技术(多图)-卸料车自动布料控制系统

卸料小车系统实现的功能：

卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制：与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

配料点位置检测：通过电子磁尺可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。

一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：

在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；

在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，卸料车自动布料控制系统，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及

在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；