行车位置控制检测-武汉宝瑾测控(图)

目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，行车位置控制检测，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

车载站设备的功能

车载终端：接收并显示应用接口服务器的行车作业命令，指导行车操作员进行吊运作业，对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器；行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标；显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息；

车载终端的天线设备：用于车载计算机接收和发送无线电信号；

接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。

系统组成

车载站系统

（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；

地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。

地面站设备的功能

AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；

无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。

大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。