卸料车自动布料系统-宝瑾测控技术

目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，

卸料小车系统实现的功能：

卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，卸料车自动布料系统，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。

卸料小车走行自动控制：与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

配料点位置检测：通过电子磁尺可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。

卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：

1、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；

2、中控室只能感应到几个点的位置信号，中控室无法实现对现场的监控功能；

3、因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；

4、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。