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格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器,位置检测,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
格雷码母线定位系统技术指标
移动机车地址测量精度:5mm,分辨率:2毫米,测量范围:任意定制;
工作环境温度:系统工作温度:-20 +70,
格雷母线工作温度:不加防护套:-40+85,
加防火套: -40600,高温时耐热时间约80秒;
非接触间隙:150mm50mm(根据需要可达500毫米),左右偏摆容差:50mm;
重量:刻度标尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×长度;
游尺指针重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信误码率:10-7;
刷新速度:20HZ;
适应速度:350M/min;
标准信号输出:RS232/RS485,可扩展其它信号;
信号传输距离:1200米(485信号输出);
刻度标尺和游尺指针防护等级:普通IP67,IP69(水下工作);
输入电源:220VAC10%;
耗电:地面电气柜100w 车载电气柜100w。

除了做到物流、信息流和资金流的统一,整个料场的集中监控,实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后,可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观,而且对维护人员而言,维护作业量也会更小,基本属于免维护方案。除此之外,还需要对料堆形状进行控制,我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费,同时也减少铲车进场的作业量。特别是另一方面,通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业,严格控制堆料形状和取料规律,还可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率,
解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放,缺乏整体规划,堆取过程不是可控,堆取混乱等等原因所导致的混料,链式格雷码尺,错料事故。格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。

堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,圆形敷设,覆盖回转范围。天线箱安装在门座上,与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件,系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号,送入原车载PLC中。


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