F-TR增强型安全措施-宝瑾测控技术(图)

集装箱超偏载检测功能

对集装箱四个角进行称重获取数据，自动计算出横向、纵向偏离，自动判定是否装载合格，通过改造门式起重机控制系统，当判定为不合格时，自动停止起升。系统实时读取 F-TR 锁称重系统的4个角重力传感器的重量，偏心误差，实时计算吊具挂载重量，用于为系统提供空箱、重箱、挂钩判断的基础数据。

系统安全和语音报警功能

智能控制器与控制网络语音喇叭，自动播报，空箱、重箱、挂钩、超重等状态。

集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

F-TR防勾连系统具有以下功能特点：

吊箱作业环境检测：系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。

装卸线吊具自动对中：采用磁开关和限位开关，F-TR增强型安全措施，自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。

微升作业标准流程：采用编码器和光电传感器，通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。

F-TR锁勾连报警：当集装箱与F-TR锁发生勾连时，系统自动报警并停止操作，确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控：采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。