段式编码尺-宝瑾测控

电子磁尺主要用于大型移动设备的位置检测，几乎不受环境限制，免维护。

其主要有如下特点：

1)  移动设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

2)  工作环境温度：系统工作温度：-30℃-- +85℃，

3)  供电电压等级：AC 220V；

4)  输出接口：RS-485，RS-232等多种接口；

5)  非接触间隙：水平方向200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；

6)  格雷母线防护等级：≥IP58；

7)  格雷母线采用氯丁胶材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形；

8)  系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高， 较强的抗干扰能力；

9)  位置检测，无累计误差。

1)  移动设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

2)  工作环境温度：系统工作温度：-30℃-- +85℃，

3)  供电电压等级：AC 220V；

4)  输出接口：RS-485，RS-232等多种接口；

5)  非接触间隙：水平方向200mm±50mm，左右偏摆容差：±80mm；

6)  格雷母线防护等级：≥IP58；

7)  格雷母线采用氯丁胶材质，具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形；

8)  系统采用全数字检测技术，具有较高的灵敏度，频率分辨力高， 较强的抗干扰能力；

9)  位置检测，无累计误差。

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，段式编码尺，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过MSP430F149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。