宝瑾测控技术-格雷母线定位系统

限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。

感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米，抗电气干扰能力强，宽容度比较大，可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测，定位精度5毫米，输出频率20毫秒，安装简单方便（无需改场环境），地址，无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响，已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。

具体工作步骤

电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。

感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。

信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。

地址检测的两种方式及其工作原理

1.地上检测方式：

移动站的发射设备线圈中通入交变电流，格雷母线定位系统，会产生交变磁场。

格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。

2.车上检测方式：

固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。

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