格雷母线定位系统-武汉宝瑾测控技术

如果格雷母线地址线为10对（G0-G9），当W=200毫米时，则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米，在100毫米开始交叉；G1步长400毫米，在200毫米开始交叉；G2步长800毫米，在400毫米开始交叉，…；

G8步长51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步长102.4米，在51.2米交叉一次。

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。

具体工作步骤

电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。

感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。

信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，格雷母线定位系统，则地址为“1”。

地址检测的两种方式及其工作原理

1.地上检测方式：

移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。

格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。

2.车上检测方式：

固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。

行车是钢铁生产过程中重要的储运工具，实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统，系统实时精1确地定位行车位置，并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作，对行车的所有正常操作进行正确的判断，从而来实现库区的信息自动化管理，提高物流管理效率以及数据的准确性.

目前大多数天车（也叫行车）是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。