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格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:
绝1对定位精度μ=W/2???(其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度
L=2n*?μ(其中n为格雷母线芯线的数量)
通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。

堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,圆形敷设,覆盖回转范围。天线箱安装在门座上,与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件,系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号,送入原车载PLC中。



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