格雷母线-武汉宝瑾测控-格雷母线安装

机车走行位置检测

采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。

由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，格雷母线定位，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。

取料机 斗轮移动位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上，格雷母线安装，与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

根据电磁学理论：Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量，S为线圈面积，格雷母线卸料小车，B为电磁强度。

e=N*dΦ/dt??其中：e为感应电压，N为线圈的匝数。理论上讲，只要将格雷母线步长W取得足够小，格雷母线定位精度就可以

做得很高，但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动，磁场分布不均匀性，以及外界干扰等因素，格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小，电磁感应面积变小，地址检测的信噪比低，造成地址不稳定。

根据工程经验，W=200毫米较好。

天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱

1用于地址检测，格雷母线，天线箱

2用于感应通信。

感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。

安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆