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目前,矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境,很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展,惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置,卸料车自动布料系统检测,既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势,

卸料小车失灵对控制和生产带来的影响:
卸料系统是直接送往料仓或料棚的,由于定位的不准或失灵(特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强,未到现场确认位置,晚间值班多易出现)容易导致错仓混料的事故,直接影响到原料成分的稳定性,造成质量不合格;
整个连续的生产过程常被打断,不仅影响了生产效率,而且设备的实际作业率很低,无法完全发挥出设备的能力,更无法实现整个流程的信息化有效作业。

目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。


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