武汉宝瑾测控(多图)-F-TR集装箱安全解决方案

F-TR防勾连系统的工作原理如下：

实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。

智能控制：在装卸过程中，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。

防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，F-TR集装箱安全解决方案，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。

为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。

该系统的主要功能及原理如下：

1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。

2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。

3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。

集装箱超偏载检测功能

对集装箱四个角进行称重获取数据，自动计算出横向、纵向偏离，自动判定是否装载合格，通过改造门式起重机控制系统，当判定为不合格时，自动停止起升。系统实时读取 F-TR 锁称重系统的4个角重力传感器的重量，偏心误差，实时计算吊具挂载重量，用于为系统提供空箱、重箱、挂钩判断的基础数据。

系统安全和语音报警功能

智能控制器与控制网络语音喇叭，自动播报，空箱、重箱、挂钩、超重等状态。