武汉宝瑾测控技术(多图)-行车位置检测

应用功能概要

通信与控制配置管理

监控行车定位跟踪系统的通信状况，当通信出现故障时，能够暂存需要传送的信息，待通信恢复后，能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。

信号采集

采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号，根据电气信号更新行车命令的状态等信息。

联锁控制

通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求，对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。

禁驶控制

通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求，禁止行车进入相关控制区域，并采集当前状态信息。

行车吊运命令操作/管理接收、

存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令；对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩，上传给应用接口服务器。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，行车位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作设备（联动台）进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前，国内大部分企业的确都使用的是这类行车；

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